DJI Zenmuse L2

Popis

Kľúčové vlastnosti:

Vysoká presnosť

Vertikálna presnosť: 4 cm;
Horizontálna presnosť: 5 cm [1].

Výnimočná účinnosť
2,5 km2 pokrytých počas jedného letu [2].

Vyššia penetrácia
Menšie laserové stopy, hustejšie mračná bodov

Rozsah detekcie [3]

250 m pri 10 % odrazivosti, 100klx
450 m @50% odrazivosť, 0klx
5 odrazov

Riešenie na kľúč [4]

Point Cloud LiveView
Spracovanie jedným kliknutím v aplikácii DJI Terra

Integrované riešenie LiDAR

S podporou výkonného hardvéru umožňuje L2 presné skenovanie zložitých objektov v rozšírenom rozsahu a rýchlejšie získavanie mračna bodov. Počas prevádzky si používatelia môžu prezerať, prehrávať a spracovávať modely mračna bodov priamo na mieste, pričom správy o kvalite práce generuje aplikácia DJI Terra, ktorá ponúka jednoduché komplexné riešenie na zvýšenie celkovej efektívnosti. Používatelia môžu dosiahnuť vysoko presné výsledky mračna bodov s následným spracovaním na jednom mieste

LiDAR na základe snímok

Zvýšenie detekčného dosahu o 30 % [5]
L2 dokáže detekovať na vzdialenosť 250 metrov pri 10 % odrazivosti a 100 klx [3] a až 450 metrov pri 50 % odrazivosti a 0 klx. [3] Typická prevádzková výška teraz siaha až do 120 metrov, čím sa výrazne zvyšuje bezpečnosť a efektívnosť prevádzky.

Menšie laserové stopy, hustejšie mračná bodov
Vďaka zmenšenej veľkosti stopy 4 × 12 cm @100 m, čo je len pätina veľkosti stopy L1, laser L2 nielenže detekuje menšie objekty s väčším množstvom detailov, ale dokáže preniknúť aj do hustejšej vegetácie a vytvoriť presnejšie digitálne modely reliéfu (DEM).

Podporuje 5 návratov
V husto zarastených oblastiach dokáže L2 detegovať viacero bodov na zemi pod lístím.

Efektívna rýchlosť mračna bodov: 240 000 bodov za sekundu
V režime jedného aj viacerých návratov môže zariadenie L2 dosiahnuť maximálnu rýchlosť prenosu mračna bodov 240 000 bodov za sekundu, čo umožňuje získať viac údajov o mračne bodov v danom časovom rámci.

Dva režimy skenovania
Skener L2 podporuje dva režimy skenovania, ktoré používateľom ponúkajú flexibilitu v závislosti od ich požiadaviek. V režime opakovaného skenovania dokáže skener LiDAR L2 dosiahnuť rovnomernejšie a presnejšie mračná bodov a zároveň spĺňa požiadavky na vysoko presné mapovanie. V režime bez opakovaného skenovania ponúka hlbší prienik na získanie väčšieho množstva štrukturálnych informácií, vďaka čomu je vhodný na kontrolu elektrického vedenia, lesnícky prieskum a iné scenáre.

Vysoko presný systém IMU

Zvýšená presnosť
Vysoko presný systém IMU vyvinutý v kombinácii s polohovacím systémom RTK dronu na zlúčenie údajov počas následného spracovania poskytuje L2 prístup k vysoko presným informáciám o absolútnej polohe, rýchlosti a relatívnej polohe. Okrem toho zlepšená prispôsobivosť systému IMU podmienkam prostredia zvyšuje prevádzkovú spoľahlivosť a presnosť systému L2.

Presnosť vychýlenia [6]
V reálnom čase: 0,2°, po spracovaní: 0,05°.

Presnosť náklonu/otáčania [6]
V reálnom čase: 0,05°, po spracovaní: 0,025°

Žiadne zahrievanie IMU
Výkon systému IMU bol výrazne zvýšený a je pripravený na použitie v okamihu jeho zapnutia. Dron je pripravený na spustenie mapovania hneď, ako je RTK v stave FIX, čo prináša optimalizovaný zážitok v teréne.

Kamera s mapovaním RGB

4/3 CMOS, mechanická uzávierka
Veľkosť pixelov sa zvýšila na 3,3 μm a efektívny počet pixelov teraz dosahuje 20 MP, čo má za následok výrazné zlepšenie celkového zobrazovania, ako aj obohatenie detailov skutočného farebného mračna bodov. Minimálny interval snímania sa skrátil na 0,7 sekundy. Mapovacia kamera má rýchlosť uzávierky až 200 000x, čo ďalej znižuje prevádzkové náklady. Keď nie je potrebné zhromažďovať mračno bodov, kamera RGB môže naďalej snímať fotografie a videá alebo zhromažďovať snímky na mapovanie vo viditeľnom svetle.

Vylepšené prevádzkové vlastnosti a funkcie

Rôzne typy letových trás
Podporuje typy trasy Waypoint, Area a Linear Route na spracovanie geodetických úloh v rôznych prostrediach.

Mračno bodov – LiveView
Počas prevádzky podporuje DJI Pilot 2 tri režimy zobrazenia – RGB, mračno bodov a zobrazenie mračna bodov/RGB vedľa seba, ktoré intuitívne zobrazujú prevádzkové výsledky. Aktivácia funkcie RNG (laserový diaľkomer) umožňuje prístup k informáciám o vzdialenosti medzi modulom LiDAR a objektom v strede FOV, čo zvyšuje bezpečnosť letu. Podporuje tiež štyri režimy vyfarbovania mračna bodov v reálnom čase – odrazivosť, nadmorskú výšku, vzdialenosť a RGB.

Prehrávanie a zlučovanie modelov mračien bodov
Po vykonaní operácie sa 3D model mračna bodov [7] môže zobraziť priamo v albume. 3D modely mračna bodov z viacerých letov sa dajú aj zlúčiť, čo umožňuje priamo na mieste prijímať rozhodnutia týkajúce sa kvality operácie.

Automaticky generovaná správa o kvalite
Po zhromaždení údajov z mračna bodov DJI Pilot 2 automaticky generuje správu o kvalite misie [8], takže operátori môžu skontrolovať výsledky operácie v reálnom čase a na mieste, vďaka čomu je práca v teréne operatívnejšia a bezstarostnejšia.

Riešenie PPK
V zložitých prevádzkových prostrediach môžu používatelia pred operáciami nastaviť základňové stanice RTK, aby zabránili strate údajov RTK v dôsledku rušenia, prerušenia videa alebo iných problémov. Po ukončení operácie importujte pôvodné súbory do aplikácie DJI Terra a použite proces PPK (post-processing kinematic) na obnovenie vysoko presných modelov.

Spracovanie jedným kliknutím v aplikácii DJI Terra
Dosiahnite efektívne a spoľahlivé jednorazové postprocesovanie pri importe údajov mračna bodov do programu DJI Terra. Po výpočte trajektórie mračna bodov a optimalizácii presnosti vygenerujte 3D model mračna bodov v štandardnom formáte jediným kliknutím. Po klasifikácii pozemných bodov pomocou typu pozemného bodu možno vyprodukovať DEM. Kvalitu mračna bodov možno analyzovať pomocou funkcie Kontrola a presnosť.

Scenáre používania

V koordinácii s letovými platformami DJI Enterprise a DJI Terra sa Zenmuse L2 môže používať na prieskum a mapovanie, energetiku, lesníctvo a správu infraštruktúry, ako aj na iné scenáre.

Poznámky:
1. Meranie sa uskutočnilo za nasledujúcich podmienok v laboratórnom prostredí DJI: Zenmuse L2 namontovaný na Matrix 350 RTK a zapnutý. Použitie funkcie Area Route v programe DJI Pilot 2 na plánovanie letovej trasy (so zapnutou funkciou Calibrate IMU). Použitie opätovného skenovania s RTK v stave FIX. Relatívna výška bola nastavená na 150 m, rýchlosť letu bola nastavená na 15 m/s, sklon kardanu bol nastavený na -90° a každý priamy úsek letovej trasy bol kratší ako 1500 m. Oblasť obsahovala objekty so zjavnými uhlovými charakteristikami a použili sa v nej exponované tvrdé kontrolné body zeme, ktoré zodpovedali modelu difúzneho odrazu. Na následné spracovanie sa použila aplikácia DJI Terra so zapnutou funkciou optimalizácie presnosti mračna bodov. Za rovnakých podmienok bez zapnutej funkcie optimalizácie presnosti mračna bodov je vertikálna presnosť 4 cm a horizontálna presnosť 8 cm.
2. Meranie pomocou zariadenia Zenmus L2 namontovaného na zariadení Matrix 350 RTK s rýchlosťou letu 15 m/s, výškou letu 150 m, 20 % mierou bočného prekrytia, zapnutou funkciou Calibrate IMU, vypnutou funkciou Elevation Optimization a vypnutým sledovaním terénu.
3. Uvedené údaje sú typické hodnoty. Merané s použitím plochého objektu väčšieho ako priemer laserového lúča, kolmého uhla dopadu a atmosférickej viditeľnosti 23 km. V prostredí so slabým osvetlením môžu laserové lúče dosiahnuť optimálny dosah detekcie. Ak laserový lúč zasiahne viac ako jeden objekt, celkový výkon laserového vysielača sa rozdelí a dosiahnuteľný dosah sa zníži. Maximálny detekčný dosah je 500 m.
4. Po zapnutí napájania sa IMU nemusí zahrievať, ale používatelia musia počkať, kým dron RTK dosiahne stav FIX, aby mohol lietať a pracovať.
5. Vypočítané na základe porovnania so Zenmuse L1.
6. Merané za nasledujúcich podmienok v laboratórnom prostredí DJI: Zenmuse L2 namontovaný na RTK dron Matrice 350 a zapnutý. Použitie funkcie Area Route v programe DJI Pilot 2 na plánovanie letovej trasy (so zapnutou funkciou Calibrate IMU). RTK v stave FIX. Relatívna výška bola nastavená na 150 m, rýchlosť letu bola nastavená na 15 m/s, sklon kardanu bol nastavený na -90° a každý priamy úsek letovej trasy bol kratší ako 1500 m.
7. 3D modely boli spracované pomocou riedkej reprezentácie.
8. Podporovalo sa len generovanie správ o kvalite pre body trasy, plochy a líniové úlohy.